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小动物跑轮系统是由动物本身自发运动来推动跑轮转动。在这种构型中，笼内动物长期活动的信息
，如跑轮转动方向、转数、累计总行程等
，能够使用编码器进行长度计记录。自主跑轮是啮齿类动物自主运动装置，它由转轮组件、笼体、以及转动方向速度传感器组成。它是研究动物生活节律实验必备工具。